第一章 功能和构成

1.1 概要

    DM2611M是基于32位DSP控制的两相全数字步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。这种设计使其集成度大幅度提高，体积和重量大为减小，尤其是动态处理性能比传统驱动器有了质的飞跃；在可靠性进一步提升的同时,简化了其生产和调试过程。由于DSP处理器处理速度快，资源丰富，使得基于DSP控制的驱动器不但能取代传统基于单片机或CPLD等控制的步进电机驱动器，而且能满足一些有特殊要求的客户，(比如对驱动器内部有加减速要求的客户)。

    此外，本产品还有RS-485串行口通讯功能。通过安装有驱动设置软件的个人计算机，就能进行参数设定，内部脉冲控制，对单轴控制器模式进行编程等操作。

 

1.2 型号名称的构成 

DM-----------全数字国际通用型驱动器  

2 -------------控制两相步进电机

6 -----------驱动器输出相电流6A（有效值）

11-----------供电源为AC60V-110V

X -------------X＝M：基本功能的驱动器

               X＝N：根据客户要求定制程序的驱动器

 

1.3 驱动器标准规格

 

电源●电压、频率	单相AC60V~110V，50/60Hz
电源●容许电压波动范围	±15%以内
电源●容许频率波动范围	±5%以内
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方式
动态制动	内置
保护功能	过流，过载，驱动器过热，相间短路
最大输入脉冲频率	200Kpps(集电极开路输入场合)
细分数	最大60000脉冲/转
冷却方式	风冷
环境温度	0℃~+55℃(不结冻)　保存：-20℃~+65℃(不结冻)
环境湿度	90%RH以下(不凝结)
周围环境	室内(无日晒)无腐蚀性气体、可燃性气体、尘埃
海拔高度	海拔1000m以下
振动	5.0m/s2
质量	0.7Kg

 

1.4 功能列表

 

以下是步进电机驱动器的功能列表，各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。

 

功能	内容
开机自检功能	驱动器在上电时能自己检测电机状态
指令脉冲选择(单双脉冲)	可选择二种脉冲输入方式
脉冲平滑(斜坡功能)	在外部脉冲急剧变化的时候实现电机平稳运行(参阅参数BS05)
相位记忆功能	在脉冲停止3秒后，自动记忆电机相位
内部脉冲控制功能	不输入任何信号，直接用驱动器操作运行步进电机
过载功能	在启动和停止时有一定范围内的过载能力
电子齿轮(细分设置)	可将输入脉冲缩小或放大X倍
状态显示	可将驱动器的状态显示在4位7段数码管上面
报警功能	当驱动器或者电机异常时报警
上位机通讯功能	可与PC机或者其它驱动器进行485通
速度模式功能	在驱动器上设置任意速度，输入启、停开关量信号，操作步进电机的启动、停止

 

1.5 步进电机和驱动器的匹配

 

下表是步进电机驱动器和步进电机的配合表。

 

驱动器型号	步进电机型号	备注
DM2611M	BS86HB65-04, BS86HB80-04, BS86HB118-06, S110HB99-05,	标准型驱动器
DM2611N	BS86HB65-04, BS86HB80-04, BS86HB118-06, S110HB99-05,	根据客户要求定制程序的驱动器