品牌:白山机电
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Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器,最高细分数能达到200细分,驱动电压交流60V-110V,适配电流在8A以下,外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有两组32档等角度恒力矩细分,最高200细分
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调
● 单电源输入,电压范围:AC60-110V
● 最高反应频率可达200Kpps
● 设有过压、过热及过流保护
功能设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、输入电压不能超过交流110V;
2、输入信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、POWER电源指示灯,当驱动器通电时此灯亮。
电流设定
1、 STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,
逆时针减小)
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)
R-1
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0
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1
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2
|
3
|
4
|
5
|
6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
|
2.0
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2.5
|
3.0
|
3.5
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4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
细分设定
Q2HB110M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关(SK)设定。(以SK1为例):
SK1
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F
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E
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D
|
C
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B
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A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
细分数
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
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100
|
200
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SK2为第二组与第一组的细分设定相同
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分,高电平时选定由SK2组设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
DIP开关功能设定说明
DP1 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
引脚功能说明
标记符号
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功能
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注释
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MF+
|
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF-
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电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
SM+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM-
|
细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻430Ω |
DR+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR-
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DP1=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
PU+
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输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU-
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DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
FL+
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过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FL-为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
FL-
|
过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
TM+
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原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM-
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原点输出信号光电隔离负端 | TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V |
AC~
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电源 | AC60-110V |
+A、-A
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电机接线 |
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+B、-B
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