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机器人控制器是机器人控制的核心大脑。控制器的主要任务是对机器人的正向运动学、逆向运动学求解，以实现机器人的操作空间坐标和关节空间坐标的相互转换，完成机器人的轨迹规划任务，实现高速伺服插补运算、伺服运动控制。机器人控制器由机器人控制器硬件和机器人控制器组成。机器人控制器的部分是工业机器人的“”，随着科技的发展，工业机器人从下位机到机的应用方面都有了不同程度的研究成果。控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成较大市场份额。 

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