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我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式，这种清淤作业方式整体效率低，同时存在很大的作业安全隐患。北京恒通国盛环境管理有限公司(简称“恒通环境”)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业。污泥熔融，为了减少污泥体积和利用其中的重金属黏结作用，日本曾开展污泥熔融技术研究。但还不十分深入，污泥熔融处理也是污泥热化学处理方法的一种。污泥熔融技术是把污泥加热至1300~1500℃,使污泥中有机物燃烧，其残留物质可用来制作玻璃、钢铁、建筑材料等。两相消化，新型的污水污泥处理工艺如高温酸化-中温甲烷化两相厌氧消化等不断出现。