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管网普遍存在标高、变形、堵塞、渗漏、旁通、断头等问题，导致污水不能全部汇入处理设施，因此，当地采购德国进口的CCTV管道检测仪，在管网验收时进行检查，而每台进口监测仪的价格不菲。有的甚至要上百万元一台，由此，管网检测设备国产化正逢其时。成为企业乃至资本市场看好的细分领域，2016年11月，复星集团仅用29分钟决定对国内下水道清淤机器人公司北京恒通国盛环境管理有限公司(以下简称“恒通环境”)进行。为使去除BOD效率可与活性污泥法相比，则需要两级过滤。污泥处置初次沉淀和二次生物絮凝法将废水有机物浓缩成污泥的体积远较所处理的废水体积为小。但处置积累的废污泥则是废水处理中一个主要经济因素，污泥加工设备的一次投资约为处理厂投资的三分之一，图8-3表明自沉淀池抽取，调蓄和浓缩废污泥的流程，自生物滤池出水澄清出来的沉淀固体，或剩余活性污泥，常送回到处理厂的首部使与初级污泥一起清除，生污泥可以储存在初次沉淀池底部等待处理或抽送至一个调蓄池储存，抽取的污泥可在一个浓缩池内浓缩。浓缩池通常为重力式单元，放在污泥加工之前。在图8-3的下图中，剩余活性污泥是同抽出后的，初次污泥混合的。在系统布置中，普通采用一个调蓄池连同一个污泥浓缩池。