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CS-VG-02型垂直陀螺仪 CS-VG-02型垂直陀螺仪是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于无人机、舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载或机载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。 1.技术指标1.1输入电压（VDC） ＋（8～30）1.2输入电流（mA） ＜701.3角度测量范围（ ） 横滚角 180 俯仰角 90（注1）1.4角度精度（ ） 静态精度 ＜0.6动态精度 ＜2.5（RMS）1.5角速率测量范围（ /s） 横滚角速率 150 俯仰角速率 1501.6角速率非线性（﹪FS） ＜0.31.7角速率零点（ /s） ＜0.25（25℃）1.8角速零点温漂（ /s） ＜0.25（全温区相对于25℃漂移）1.9角速率分辨率（ /s） 0.041.10角速率带宽（Hz） 501.11轴间交叉耦合（﹪） ＜0.21.12启动时间（S） ＜21.13工作温度（℃） -40～+70注1：横滚角和俯仰角实际测量范围见壳体标示。 2.通信协议2.1通讯接口类型 RS-4222.2数据传送波特率（kbps） 115.22.3数据更新速率（Hz） 2002.4数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）2.5数据帧格式每一帧数据由15个字节构成,各输出量分别采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表1。 3.接口定义 5.结构5.1重量（g） 2005.2外形尺寸(mm) 55 55 33 ！徐宝刚 敬上13572461997***********************************西安中星测控有限公司MAIL:xubaogang@websensor.comTEL:029-88325720-8110