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西门子6ES7341-1AH02-0AE0性能参数
产品介绍 编辑
S7-300
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的CPU是CPU222,仅带一个模拟量扩展模块EM235,该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表,该仪表的量程设置为0—100度,即0度时输出4mA,100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器,简单编程如下: 温度显示值=(AIW0-6400)/256 编译并运行程序,观察程序状态,VW30即为显示的温度值,对照仪表显示值是否一致。WWW.PLCWORLD.CN 未连接传感器的通道要将X+和X-短接。 对于某一模块,只能将输入端同时设置为一种量程和格式,即相同的输入量程和分辨率。(后面将详细介绍)EM235的常用技术参数:模拟量输入特性模拟量输入点数4电压(单极性)0~10V0~5V0~1V 0~500mV0~100mV0~50mV 电压(双极性)±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV输入范围电流0~20mA 数据字格式 双极性全量程范围-32000~+32000单极性全量程范围0~32000分辨率 12位A/D转换器 模拟量输出特性模拟量输出点数1 信号范围 电压输出±10V电流输出0~20mA 数据字格式 电压-32000~+32000电流0~32000 分辨率电流电压12位 电流11位 下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块,开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。
EM235开关 开关SW1SW2SW3SW4SW5SW6 单/双极性选择增益选择增益选择衰减选择 衰减选择ON单极性 OFF双极性 OFFOFFX1OFFONX10ONOFFX100 onON 无效 ONOFFOFF0.8OFFONOFF 0.4 OFFOFFON0.2 由上表可知,DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性,当SW6为ON时,模拟量输入为单极性输入,SW6为OFF时,模拟量输入为双极性输入。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择,而SW1,SW2,SW3共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合,所有的输入设置如下表: 6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块,开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准,如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整,需要重新进行输入校准。
其步骤如下:A、切断模块电源,选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源,使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器,一个电压源或一个电流源,将零值信号加到一个输入端。D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET(偏置)电位计,直到读数为零,或所需要的数字数据值。F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个,读出送到CPU的值。
G、调节GAIN(增益)电位计,直到读数为32000或所需要的数字数据值。H、必要时,重复偏置和增益校准过程。EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置。 西门子6ES7341-1AH02-0AE0性能参数
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图2 可见,模拟量到数字量转换器(ADC)的12位读数是左对齐的。最高有效位是符号位,0表示正值。在单极性格式中,3个连续的0使得模拟量到数字量转换器(ADC)每变化1个单位,数据字则以8个单位变化。在双极性格式中,4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位,数据字则以16为单位变化。 EM235输出数据字格式 图3给出了12位数据值在CPU
的模拟量输出字中的位置: 图3 数字量到模拟量转换器(DAC)的12位读数在其输出格式中是左端对齐的,最高有效位是符号位,0表示正值。 模拟量扩展模块的寻址,每个模拟量扩展模块,按扩展模块的先后顺序进行排序,其中,模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长,所以地址必须从偶数字节开始。例如:AIW0,AIW2,AIW4……、AQW0,AQW2……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道,即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址,以此类推。
图4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块,一个8输入数字量模块,一个4模拟输入/1模拟输出模块,一个8输出数字量模块,一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况,其中,灰色通道不能使用。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN 图4 模拟量值和A/D转换值的转换 假设模拟量的标准电信号是A0—Am(如:4—20mA),A/D转换后数值为D0—Dm(如:6400—32000),设模拟量的标准电信号是A,A/D转换后的相应数值为D,由于是线性关系,函数关系A=f(D)可以表示为数学方程: A=(D-D0)×(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。
根据该方程式,可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换,得出函数关系D=f(A)可以表示为数学方程: