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传感器数据的获取是为了路径规划过程中路径的选择,利用路径面获取的路径点位置信息,吊装路径。在距离传感器的基础上,感知系统中同时还设置了陀螺仪和GPS来对吊装运动位置进行分析。在吊装过程中距离传感器将每个经过的路径用一个个路径点表示。吊装过程主要的运动形式主要包括起升、旋转和变幅等。研究的是给定站位点区域的吊装,在不考虑升降车带载行走的情况下,虽然升降车的的车轮也安装了传感器,但由于升降车吊装过程中不进行行走操作,车轮的传感器数据保持不变。所以主要研究的是升降车吊臂的传感器数据。将吊臂的末端放置一个传感器(或者GPS),则该传感器读取的位置与吊装物中点处于同于吊装面中。四会外墙修补车出租服务中心欢迎您今后,将把培育和发展战略性新兴产业,实施节能减排,加快新型城镇化建设,加快公路、高铁、城轨、地铁等基础设施建设,海洋和 新型油气等资源开发,加快水利和农业现代化建设等作为发展重点和支持方向。各相关领域对工程机械必将提供更广阔的市场空间和提出更高的技术要求,也是 我们各工程机械企业和各轴承企业的创新目标和产业方向。为此,包括道路机械、混凝土机械、起重机械、土石方机械和环卫装备等适应新型城镇化建设等需要的绿色施工成套装备,高铁、桥梁及专用施工装备,大型矿山设备,水利施工装备,高端油气钻采装备,高端海工装备和新型农用工程机械及其配套轴承等将成为发展重点,也必将相关支持。
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