西门子PLC模块6ES7332-5HD01-0AB0

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S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

产品特性不可否认，智能家居确实存在过这样一段时期，不少开发者寄希望于智能手机能够让消费者觉得自己的家居变得智能，这是一个美好的愿望，付诸于实践后，确实效果并不理想。其原因也很简单，智能手机大大方便了我们的生活，可是以智能手机为媒介的智能家具却没有让生活产生质的变化，明显的落差让人们顿时觉得智能家居并没有用处，从此便被贴上无用的标签。这是一个不合理的行为，但习惯是可怕的。不论智能家居以何种形式在进化自己它永远无法摆脱不了大部分人们的固定思维，尽管号称可以改变世界的苹果加入这场战局也一样。

您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的CPU是CPU222，仅带一个模拟量扩展模块EM235，该模块的第一个通道连接一块带4—20mA变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—100度，即0度时输出4mA，100度时输出20mA。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器，简单编程如下： 温度显示值＝（AIW0-6400）/256 编译并运行程序，观察程序状态，VW30即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致。
 WWW.PLCWORLD.CN 未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍）EM235的常用技术参数：模拟量输入特性模拟量输入点数4电压（单极性）0～10V0～5V0～1V 0～500mV0～100mV0～50mV 电压（双极性）±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV输入范围电流0～20mA 数据字格式 双极性全量程范围-32000～+32000单极性全量程范围0～32000分辨率 12位A/D转换器 模拟量输出特性模拟量输出点数1 信号范围 电压输出±10V电流输出0～20mA 数据字格式 电压-32000～+32000电流0～32000 分辨率电流电压12位 电流11位 下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、增益和衰减。
 EM235开关 开关SW1SW2SW3SW4SW5SW6 单/双极性选择增益选择增益选择衰减选择 衰减选择ON单极性  OFF双极性 OFFOFFX1OFFONX10ONOFFX100   onON 无效 ONOFFOFF0.8OFFONOFF     0.4 OFFOFFON0.2 由上表可知，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的输入设置如下表：    6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。输入校准 模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。
其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。 B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。 C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。 E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。
G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。H、必要时，重复偏置和增益校准过程。EM235输入数据字格式 下图给出了12位数据值在CPU的模拟量输入字中的位置。  西门子PLC模块6ES7332-5HD01-0AB0
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 图2 可见，模拟量到数字量转换器（ADC）的12位读数是左对齐的。最高有效位是符号位，0表示正值。在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（ADC）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。 EM235输出数据字格式 图3给出了12位数据值在CPU
的模拟量输出字中的位置： 图3 数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，最高有效位是符号位，0表示正值。 模拟量扩展模块的寻址，每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。
图4演示了CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN  图4 模拟量值和A/D转换值的转换 假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA），A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D，由于是线性关系，函数关系A＝f（D）可以表示为数学方程： A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
根据该方程式，可以方便地根据D值计算出A值。将该方程式逆变换，得出函数关系D＝f（A）可以表示为数学方程：