陈先生称：其实早在4、5年前市场就开始向嵌入式厨电转变，如今已经发展成熟，的台式厨电已经开始慢慢遭到淘汰。以碗柜为例，在专柜中展出的碗柜中，有8台是嵌入式的，只有2台是台式的。新居装修倾向嵌入式厨电记者特意对比了厨电和嵌入式厨电的价格差，发现两者相差一定的价钱，如：台式碗柜一般在1000元以下，就连老板、方太等高端品牌的碗柜也仅售数百元;嵌入式碗柜普遍在1000元以上，老板、方太等高端品牌的嵌入式碗柜甚至高达5000元~6000元。

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其中，由于公共服务机器人易于推广，其更容易实现率先突破。它的定位精度、实现的跟踪和起始点和传感功能，使其具备感知系统，完全可以适应外部工业和环境的变化，未来的发展方向是智能。数据显示，截至2015年底，服务机器人和过去的工业机器人相比，人工智能、机械运动与控制及具体的化应用这三大点是相一致的，但服务机器人的人性化和社会化，区别于单纯提供机械运动的工业机器人，现在出现很多在特定应用下担当角色的机器人，产业上已开始一定的布局。

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在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

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