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管道机器人的作业流程：1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。管道机器人的作用:1、可以了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的，以适应现代化城市建设发展的需要。管道修复步骤:作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工。第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管，并维持设计时间进行管道修补。第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和工作场所。管道潜望镜：管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.

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