”深企面临“成长的烦恼”作为新兴产业，机器人在发展过程中难免会遇到“烦恼”。詹凯频告诉记者，怡丰机器人在成长过程中也面临不少挑战。“深圳用人成本和生产成本明显提升，社会对新产品的接受认知也需要一个过程，这都给我们造成了不小的困难。”如何解决？怡丰的做法是与相关单位、高校进行紧密的产学研合作，引进更多人才，同时加大宣传，通过实际的用户让受众接受产品。“我们比别人更早闻到市场需求的味道，然后比别人走快了几步。穿线机：德惠钢绞线穿线机P德惠
随着市场竞争越来越激烈，降低生产成本、提高生产效率、追求利润的化成为各施工单位和企业的工作重心。现在大规模的高铁建设，预制梁是高铁中不可缺少的一道工序，钢绞线下料穿索是预应力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索劳动强度大，而且需要大量的劳动力，同时效率底下，往往会因为进度跟不上而影响下道工序。人工下料穿索需较大的场地空间，必须是先下完料然后再穿索，这样下料长度不容易控制，经常导致梁的另一端钢绞线长短不一，或超过要求的长度

预应力钢绞线穿束机工作原理：减速机带动双轮转动，钢铰线从一端进线口插入，轮与双丛动轮钢铰线向前沿导管穿入预留孔道，直到从孔道另一端穿出达到张拉用尺寸。

现用穿索机下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情况下一个班至少可穿2片32米预制箱梁。穿索机下料穿索操作过程如下：1、 将钢绞线捆吊到预制梁端头，离预制梁约10米，用钢绞线笼固定好，开捆。2、 将穿索机安装到位。3、 将钢绞线头一端穿过穿索机。4、 梁的另外一端开动穿索机电源，穿索机开始工作。5、 当钢绞线到梁的另一端时，达到钢绞线要求外露长度时，电源控制者关闭穿索机电源，同时进钢绞线一端的操作。6、 穿下一根钢绞线。

穿线机：德惠钢绞线穿线机P德惠2016年12月16日，第七届物联网产业与新型智慧城市年会上，“低功耗无线通信会”揭幕。由成都西谷物联网产业孵化器、西谷曙光等发起，以建设万物无线互联生态圈为使命，通过聚集行业资源，解决物联网低功耗、低成本、远距离的痛点。2016年12月21日，由鹏博士、Semtech内多家企业发起的“LoRa物联网产业运营联盟”正式成立。旨在推动LoRa这一成熟的LPWAN技术在国内进行大规模商用部署，意味着我国将成为全球规模的LoRa商用市场。

预应力钢绞线穿束机：

1、定期检查钢绞线穿线机机内润滑油及压轮的磨损程度，压轮达不到使用程度时，应及时更换。

2、每次使用完毕后，钢绞线穿索机应放在干燥无雨雪的环境中。
穿线机：德惠钢绞线穿线机P德惠虽然目前我国的机器人的成本曲线正在下降，估计工业机器人的成本在未来十年内会下降一半。随着未来相关技术的不断成熟，成本问题将不再成为我国机器人产业发展的制约因素。但翻过了成本这座山，又迎来了机器人易用性这条河，并且提升机器人的易用性这一点比降低研发成本更难。工业机器人没有从经验中学的能力，它们只能依靠新程序来学新任务，这种缺陷就了工业机器人在可预测的和明确的任务中的应用。总结总体来看，我国机器人产业在核心技术上、在关键零部件上，与一是有差距的。

而物联网这个大概念行业来说，所包含的范围和产品太多太杂。发展新的技术，和新的行业，特别是和人们生活息息相关的行业来说，是众多吃瓜群众关心的东西。而相关的服务虽然也重要，但是比起自己的隐私。孰轻孰重，心里的那杆秤已经在自己倾斜了。不是进行物联网发展的，美国的物联也是比较快的，而因为问题，出现的东西，也是让人们不断的惊慌。在2015年4月，美国的一对陷入了一个令人寝食难安的状况。