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机型CLASSIC（经典）型挠性剑杆织机速度幅宽设计最高（转/分）幅宽经济转速（转/分）190600190450～520230500230350～450280450280300～390340400340250～340360360360230～305幅宽（cm）190、230、280、340、360开口电子多臂ED607或Staubli2650、12片连杆综框（选配最多20片连杆综框）功率主马达：5.5KW（280以下）、7.5KW（280及以上）慢速电机：0.37KW引纬空间四连杆机构，16mm剑带悬浮导钩、30mm碳纤剑带选用打纬双侧共轭凸轮，分离筘座送经伺服马达送经1.2KW（280以下）、1.5KW（280及以上）经轴直径 800mm、 1000mm卷取伺服马达卷取1.2KW（280以下）、1.5KW（280及以上）纬密40-2000根/10cm，最大卷布直径 550选色步进马达高速旋转电子选纬器（4色、6色、8色）8孔防多纬纬纱检测器绞边单侧步进电机独立绞边机构，可选配双侧润滑闭式强制循环润滑系统，220重负荷工业齿轮油或美孚629润滑油适织范围短纤维330Nm～5Nm、长纤维22～2000dTex。电控32位CPU中央处理器、256绝对值光电编码器主要创新点1）数字化闭环控制电子送经、电子卷取技术实现恒张力织造；2）自适应式数字刹车技术；3）群控联网，远程诊断技术；4）电气系统各部分采用CANBUS现场总线联系技术；5）步进马达控制旋转式高速电子选纬和步进马达控制独立电子绞边技术6）实用新型专利：剑杆织机的纱罗绞边装置ZL200620067616.1