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合肥硕锋科技拥有强大的研发队伍，对外承接各类电子产品研发，欢迎致电！！！ 红外测距传感器 一、原理介绍： Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。 图1：三角测量原理可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小。这时CCD检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值。要检测越是远的物体，CCD的分辨率要求就越高。 二、非线性输出：SharpGS2XX系列的传感器的输出是非线性的。每个型号的输出曲线都不同。所以，在实际使用前，最好能对所使用的传感器进行一下校正。对每个型号的传感器创建一张曲线图，以便在实际使用中获得真实有效的测量数据。下图是典型的SharpGP2D12的输出曲线图。 图2：SharpGP2D12输出曲线从上图中，可以看到，当被探测物体的距离小于10cm的时候，输出电压急剧下降，也就是说从电压读数来看，物体的距离应该是越来越远了。但是实际上并不是这样的，想象一下，你的机器人本来正在慢慢的靠近障碍物，突然发现障碍物消失了，一般来说，你的控制程序会让你的机器人以全速移动，结果就是， 砰 的一声。当然了，解决这个方法也不是没有，这里有个小技巧。只需要改变一下传感器的安装位置，使它到机器人的外围的距离大于最小探测距离就可以了。如图3所示: 图3：可以避免探测误差的安装图示 三、使用说明：1、安装时，将红外测距传感器接于机器人主板的模拟输入口； 2、红外测距传感器输出的是电压变化值，直接读取模拟口端口数据，数值为0~1023，距离越远数值越小，距离越近数值越大；如需显示距离值，则需要转换。参数说明： 1、测量距离：10~80cm 2、工作电压：5v 3、平均电流：Imax=50mA 由于公司最近在给高校建机器人控制实验室，发货很快！请在拍下前与公司联系是否还有库存！谢谢配合！！关于我们 安徽硕锋电子科技有限公司，成立于2008年8月，是一家专业从事LED、单片机、DSP、嵌入式系统相关产品研发、生产、销售的高科技民营企业。公司坐落在美丽的合肥高新技术产业开发区，拥有一支以国家 挑战杯 竞赛获得者为首的技术过硬、不断进取的研发队伍和科学管理人才。公司现有员工近三十人，其中学历本科及以上占80﹪，研发队伍实力雄厚。硕锋科技LED事业部现开发产品主要包括：LED室内外单色显示屏、LED室内外双基色显示屏、LED室内外全彩显示屏、LED模组系列、LED点光源系列、LED护栏管系列、LED投光灯系列、LED洗墙灯系列、LED水下灯系列、LED地埋灯系列、LED射树灯系列、庭院灯、草坪灯、地条灯、景观灯具、线条灯等。产品广泛应用于城市的建筑照明、公园、酒店、KTV、浴场、休闲广场和街道等公共场所的亮化和美化，也可用于广告招牌、舞台布景、家居装饰等场合。硕锋科技高校事业部主要研发高校教学产品，包括大学版智能机器人、研究版机器人、六足机器人、仿人机器人、等。同时销售各种传感器、电机，包括温度、湿度、压力、倾角、加速度、光电、红外、超声波、热释电人体、金属、循迹等传感器，直流电机、直流减速电机、步进电机、伺服电机等各种电机，单片机项目式教学开发系统，我们以过硬的产品质量、良好的售后服务将产品远销东欧、日本、马来西亚、澳大利亚等国家。 公司秉承 以顾客满意为核心，技术创新为灵魂 大力探索和研发高科技、高质量、高性能产品。 硕锋科技网站(www.sfdzkj.cn)。致力于单片机技术、电力电子技术的推广与应用，为广大电子工程师和电子爱好者提供专业的电子技术资料！ 安徽硕锋电子科技有限公司ShuoFengElectronicTechnologyCo.,Ltd. 办公地址：合肥高新区科学大道79号科园创业中心1号楼1楼生产地址：合肥市包河区港湾路500平米厂房网站：www.sfdzkj.cn传真：0551-5329725电话：（+86）0551-5329725（总机）