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参数 条件 数值 单位陀螺灵敏度 灵敏度 25℃，动态范围： 300 /s 0.07326 /s/LSB 25℃，动态范围： 150 /s 0.03663 /s/LSB 25℃，动态范围： 75 /s 0.01252 /s/LSB 灵敏度温度系数 600 ppm/℃ 非线性 0.1 % 陀螺轴非正交性 25℃，与理想90 比 0.05 陀螺轴失准角 25℃，相对于基准面 0.5 陀螺零偏 零偏稳定性 25℃，1 0.015 /s 角度随机游走 25℃，1 4.2 / hr 温漂系数 0.08 /s/℃ g值敏感 任意轴，1 0.05 /s/g 电压敏感 Vcc=4.75Vto5.25V 0.25 /s/V陀螺噪声 输出噪声 25℃，动态范围： 300 /s，不滤波 0.6 /srms 25℃，动态范围： 150 /s，4阶滤波 0.35 /srms 25℃，动态范围： 75 /s，16阶滤波 0.17 /srms 速率噪声密度 25℃，频率=25Hz， 300 /s，不滤波 0.07 /s Hzrms陀螺频响 3dB带宽 330 Hz 谐振频率 14 KHz加计灵敏度 测量范围 每个轴 17 g 灵敏度 25℃，每个轴 2.522 mg/LSB 非线性 0.2 % 温度系数 100 ppm/℃ 加计轴间非正交性 25℃，与理想90 比 0.25 加计轴失准角 25℃，相对于基准面 0.5 加计零偏 0g偏置 25℃ 20 mg 温度系数 4 mg/℃加计噪声 输出噪声 25℃，无滤波 35 mgrms 噪声密度 25℃，无滤波 1.85 mg/rms加计频响 3dB带宽 350 Hz 谐振频率 10 KHz温度传感器 输出 25℃ 0 LSB 灵敏度 6.88 LSB/℃ADC输入 分辨率 14 bits 输入范围 0~2.5 VDAC输出 分辨率 14 bits 输出范围 0~2.5 V转换速度 最大采样率 819.2 sps 最小采样率 0.413 sps启动时间 初始上电 150 ms 休眠模式恢复 3 ms供电 供电电压 5 5% V 供电电流 25℃，通常模式 33 mA 25℃，快速模式 49 mA 25℃，休眠模式 500 A