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服务机器人正处于产业化起步阶段，具有巨大的发展潜力。机器人产业联盟执行理事长宋晓刚表示，目前，我国在科学考察、康复、教育娱乐、家庭服务等领域已经研制出一系列具有代表性的服务机器人产品并实现应用。就未来发展看，服务机器人的需求来自3个方面：一是在助老、助残等方面的社会需求很大；二是在救灾抢险、、海底勘探等重大需求方面有用武之地；三是在娱乐、教育、智能家居等方面应用空间广阔。我们必须在新一代机器人上实现技术突破。
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据投资数据公司晨星的统计，今年以来，至于东莞的机器人现实中是否会重蹈覆辙？多位业内人士均表示还需要进一步观察。王家砚发现机器人产业市场需求旺盛，然而供需失衡，整体良莠不齐。记者了解到，由于机器人产业处于探索的初期阶段，很多机器人企业还没有突破关键技术，只是停留在自动化改造的过程，处于产品链条的低端，并非是拥有高端技术的智能装备企业。机器人企业层次不一，这样导致机器人产业投资的失败率会有所上升。王家砚说：现在机器人产业很火，很多人不加以甄别就涌入市场，更有甚者，只要是个机器人企业就会投入真金白银。
上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123
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西门子变频器故障分析及处理方法：
一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
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总体来说，在2016年工程机械虽然不会呈现过去十年黄金时期的发展节奏，但是内部市场的需求的也将一定程度带暖工程机械产业。后市场继续发展伴随着国内工程机械销量、保有量的大幅增长，寻找一种可持续性的生产和消费模式，对于推进工程机械行业节能减排来说势在必行;受等政策影响，我国工程机械产品出口量高速增长，国外客商对我国售出的工程机械产品提出明确的再制造要求。多方需求迫使工程机械再制造成为各方重点审视的市场机遇。
1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。
4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。
5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
新闻：宜昌西门子132KW变频器6SE6430-2UD31-8DA0联系地址上半年，现代服务业势头良好。1~5月，科技创新能力增强。1~5月湖北发明申请量达11963件，此外，新型消费发展迅猛;投资结构逐步向新经济转变。新亮点不断涌现上半年湖北经济运行中不断涌现新的亮点：过剩产能化解有序推进。上半年，全省高能耗、高库存产品增速放缓。板玻璃、中空玻璃、天然花岗石板材6月均为负增长，增速分别为-库存消化加速。上半年，降本增效成效初显。1~5月，与此同时，该省发展短板加快补齐;能源利用效率也在稳步提升。
