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测船姿态校正仪涌浪补偿仪运动传感器动态高度仪动态倾斜仪一、产品简介　　动态运动传感（英文DynamicMotionSens－or）又称测船姿态校正仪、涌浪补偿仪，该产品是中国海洋大学承担的国家863项目研究过程中的派生产品，现由青岛泰润电子科技有限公司产业化并推广。该仪器是用于校正回声测深仪测深时，由于受测船上下颠簸、纵横摇摆运动产生的误差。主要可测测船的升沉位移和纵摇横摇的合成倾角。目前国内使用的运动传感器全部从英国TSS等国外少数几个公司购买，价格十分昂贵。比如纵摇、横摇精度为0.05 的产品销售价格为4万美元/台，0.25 精度的产品价格为2.5万美元/台。该产品的研制成功填补了国内在该领域的空白，满足了用户的各项使用要求，价格仅为进口产品的一半左右，具有良好的性价比，对既想使用此产品又感到进口价格太昂贵的用户提供了适用价廉的好产品。目前在国内河道测量船上已经有客户开始使用。同时在这一产品的基础上，我们可以根据用户的不用要求提供升沉传感器（即动态高度仪HeaveSensor）、动态倾斜仪、静态倾斜仪、电子罗盘等不同档次的产品。二、原理概述：　　其基本测量原理是，一般可把波浪看成是由无数不同振幅、不同频率、不同相位和方向各异的正弦波叠加而成。当波浪表面水质点做周期振动时，各水质点在某一瞬间就具有确定的垂直加速度，该水质点所在波面受风浪影响对水平面也有一固定的倾角，当水质点运动时，所对应的垂直加速度和波面倾角也随之变化，通过对水质点的垂直加速度二次积分，就可获得波面的升沉位移，测船的倾角是通过仪器内部水平面上2个相互垂直的角度传感器获得的。三、产品的技术指标：垂向起伏：量程： 2.5m；分辨率：1cm；　　　　　精度：5cm与5%之间的大值（最大量程 10m）纵摇、横摇：量程： 30 ；分辨率：0.01 ；精度0.2 ；最大量程 45 倾斜角（纵摇、横摇的合成角）：量程： 30 ，精度： 0.5 ，最大量程： 45 。频响：0.05HZ～1HZ。输出内容：垂向位移，倾斜角。输出形式：RS232C或485串行口，波特率：1200－19200b/s。输出速率：10组数/秒。输出格式：地址码+垂向位移+倾斜角；电　　源：直流12V 10%。四、系统组成仪器由五部分组成：1.传感器部分；2.测量电路；3.数据处理；4.密封外壳；5.水密电缆及水密插头。仪器结构如右图：（1）水密电缆及水密插头；（2）CPU板；（3）测量电路板；（4）位移、倾斜传感器；（5）外壳；（6）法兰盘；仪器安装　　仪器安装时，需与被测平台保持水平。仪器安装方向，如下图示，安装孔中心距 220mm。三孔均布，三孔 8.5mm外型尺寸： 190mm 230mm(高)，底盘尺寸： 240mm