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CS-VG-03型垂直陀螺仪是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度和角速率信号。该传感器具有体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于舰船和地面车辆在运动过程中倾斜角测量，也可用于车载（舰载）平台、运动摄像、机器人等运动平台的稳定和控制。1.技术指标1.1输入电压（VDC） 5±0.21.2输入电流（mA） ＜501.3角度测量范围（°） 横滚角±180 俯仰角±901.4角度精度（°） 静态精度 ＜1动态精度 ＜2.5（RMS）1.5角速率测量范围（°/s） ±4001.6角速率非线性（﹪FS） ＜0.31.7角速率带宽（Hz） 501.8加速度测量范围（g） ±21.9加速度非线性（﹪FS） ＜0.51.10加速度带宽（Hz） 501.11轴间交叉耦合（﹪） ＜0.21.12启动时间（S） ＜21.13数据稳定输出时间（S） 601.14工作温度（℃） -20～+502.通信协议2.1通讯接口类型 RS-4222.2数据传送波特率（kbps） 115.22.3数据更新速率（Hz） 2002.4数据传输方式 串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位）2.5数据帧格式每一帧数据由13个字节构成,各输出量分别采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表1。5.结构5.1重量（g） 505.2外形尺寸(mm) 30×30×25 Bestregards！徐宝刚 敬上13572461997*********************************************西安中星测控有限公司WEB:www.websensor.comMAIL:xubaogang@websensor.comMSN:xbg668@hotmail.comQQ：278122501TEL:029-88325720/88325620-8110