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供应双轴倾角计角度传感器
日期:2010-10-03 18:25  点击:7
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CS-2TAS-02型双轴倾角计使用说明书CS-2TAS-02型数字双轴倾角计是基于MEMS技术的传感器,用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。1.技术指标1.1输入电压(VDC) 5 0.251.2输入电流(mA) <401.3测量范围( ) 45注①1.4精度( ) 0.2(在25℃温度下, 20 测量范围内)1.4分辨率( ) 0.051.5带宽(Hz) 10 1.6非线性(﹪FS) 0.31.7零偏温漂( /℃) 0.011.8启动时间(S) <0.51.9数据传送波特率(bps) 384001.10数据输出速率(Hz) >801.11数字接口类型 RS-4851.12数据输出格式 16位二进制补码1.13工作温度(℃) -40~+701.14重量(g) 501.15外形尺寸2.通信协议数据通信接口采用RS-485电平。波特率为38400bps,1位起始位,8位数据位,1位停止位,无校验位。每一帧数据由6个字节构成,其中2个字节是同步字,后4个字节是俯仰角(X轴)和横滚角(Y轴)。俯仰角和横滚角采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表2。传感器以固定速率向外连续传送数据帧。 表2 数据帧格式字节序号字节类型取值范围(16进制数)备注1同步字节17F固定值注②2同步字节2803俯仰角高8位0000-7EFF(零或正值);8100-FFFF(负值)俯仰角和横滚角的取值范围为十进制数-32512~32511 4俯仰角低8位5横滚角高8位0000-7EFF(零或正值);8100-FFFF(负值)6横滚角低8位3.输出数据转换 俯仰角和横滚角计算公式如下:为俯仰角和横滚角的数字量输出为实际俯仰角或横滚角,单位为度( )4.接线定义   表1 引线定义                                输出端子红黑黄蓝信号定义+5V地(RS485)A(RS485)B5.使用方法 5.1传感器接通电源以前,应严格检查电器连接,电压过高或极性接错,可造成产品永久损坏。 5.2传感器俯仰角(X轴)或横滚角(Y轴)敏感轴的轴向,参照壳体标示。倾斜角极性与敏感轴轴向符合右手螺旋关系。 5.3当传感器初始零位不为零时,可在读数中减去零位偏置即可。 5.4产品出现异常,应交由制造单位检修,请勿自行拆卸。注① 测量范围可选 20 , 40 , 60 , 75 。注② 由于俯仰角和横滚角的取值范围为十六进制数0000-7EFF和8100-FFFF,所以在传感器输出数据流中除同步字以外不可能出现十六进制数7F80的组合。避免了同步字与测量数据的混淆。
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公司:西安中星测控有限公司
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姓名:张尧祯(先生)
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