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CS-ARS-01数字角速率陀螺仪1 简介CS-ARS-01角速率陀螺是西安中星测控有限公司自行研制的数字化、智能化角速率传感器，可以对旋转物体的角速率进行测量。 CS-ARS-01主要元件有基于MEMS技术的角速率敏感芯片和高性能微处理器。微处理器对角速率信号进行多项校正，然后通过RS-485接口输出数字信号。本产品可以用于惯性测量元件、稳定平台、汽车电子、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线整定、数码摄影回转仪等系统。2 主要功能2.1角速率值经过滤波除噪、温漂校正、非线性校正、零点偏置校正。2.2通过RS-485串行口连续输出角速率值。3 技术条件3.1`型号 CS-ARS-01-XXXX注①3.2 供电 输入电压 5VDC 输入电流 30mA3.3性能3.3.1测量范围 ±75゜/S注②3.3.2零偏 ±0.3%FS(25℃)3.3.3 全温区零偏温漂 ±0.3%FS(相对于25℃)3.3.4 非线性 0.2% FS3.3.5 分辨率 0.05゜/S3.3.6 噪声 0.05゜/S/√Hz3.3.7 带宽 25Hz3.3.8 偏值稳定性 0.04゜/S3.3.9数据输出格式 十六位二进制补码3.3.10数据输出速率 128Hz3.3.11通信波特率 56.7kbps3.3.12启动时间 3.3.13可靠性 MTBF10万小时3.4 工作环境3.4.1使用温度 -40℃ ～ +70℃3.4.2存储温度 -55℃ ～ +100℃3.4.3耐冲击 任何轴，2ms半正弦脉冲，2000g 3.5 体积重量 3.5.1 体积 38 mm×38 mm×20 mm 3.5.2 重量 　　　　　0.07Kg3.6 接线端子定义引出线颜色红色线黑色线黄色线白色线信号定义电源正电源地（RS485）Ａ（RS485）Ｂ3.7外形尺寸 4 通信协议4.1数据帧格式字节序号字节类型取值 (16进制数)备注1同步字节17F固定值2同步字节2803角速率低8位16位二进制补码角速率取值范围为十进制数-32512～325114角速率高8位4.2 角速率计算公式为角速率数字量输出FS为陀螺仪量程为实际角速率，单位为（°/S）注:①型号中的“XXXX”表示测量范围，例如0075表示75゜/S。②可选择±50～±5500゜/S。