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CS-3ARS-04三轴数字角速率陀螺仪1 简介西安中星测控有限公司研发的三自由度惯性测量单元，可精确测量载体坐标系中三个正交轴的角速率。采用最新MEMS惯性测量元件，并对传感器输出噪声进行了滤波，对温度漂移、非线性、交叉耦合等误差项进行了修正，提高了陀螺仪的测量精度。该产品体积小、重量轻、功耗小、可靠性高、性能稳定，可用于平台稳定、姿态航向参考系统、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、天线稳定、汽车电子等系统。2、技术指标2.1.测量范围： 150 /s 2.2零偏 0.2 /s 2.3全温区零偏温漂 0.3%FS2.4非线性度 0.3 %2.5分辨率 0.04 /s2.6带宽 50 Hz2.7输出噪声 ( /s ,RMS) 0.22.8零偏稳定性 0.03 /s ～ 0.1 /s 2.9交叉耦合系数 （%） 0.13 接口特性3.1接口类型 RS4223.2数据格式 8位数据，1位起始，1位停止，无奇偶校验3.3波特率 115.2kbps3.4数据更新速率 200Hz 4环境特性4.1工作温度 -40~+70℃4.2储存温度 -55~+100℃4.3振动 10g4.4冲击 200g（2ms）5电器特性5.1输入电压 +15~+30 VDC5.2输入电流 70mA @ +20 VDC5.3功耗 1.5 W6物理特性6.1尺寸 35mm 48mm 48mm包括安装法兰6.2重量 100克7、外形尺寸