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CJRS-Z01型动态气流式水平姿态传感器是北京沃尔康科技有限责任公司自主研发的一种新型传感器。主要由PFRS型压电射流角速度传感器和CJRS型气体摆式倾角传感器构成，能在静态和动态条件下敏感二维角速度和角度。CJRS-Z01的工作介质是气体，敏感元件是热敏丝。在重场内，密度大的气体下沉，密度小的气体上浮。利用热敏丝加热空气，使其周围的空气密度减小，由于浮升力的存在，热空气上浮，热气流力图保持在竖直向上方向，这就形成一个具有单摆性的 气体摆 。由于采用气体做的介质，所以气体摆传感器具有比传统传感器的灵敏度更高，响应速度更快，测量范围更广，使用寿命更长的点。CJRS-Z01型动态气流式水平姿态传感器能承受高冲击，比传统器件能承受的冲击加速度高100倍以上，同时具有测量范围宽，响应速度快、精度高、寿命长和成本低等优点。CJRS-Z01型动态气流式水平姿态传感器空用于飞机、舰船、工业自动化和机器人等技术领域是测量和控制角度、角速度、角加速度、角位移等参数及其姿态参考系统的关键部件。也广泛用于测井斜、房屋建筑和工业自动化控制等方面。