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CS-IMU经济型惯性测量单元1、简介CS-IMU型惯性测量单元是基于MEMS技术的六自由度固态惯性传感器组合，可准确地测量空间坐标系中三个轴的角速率和线加速度。具有高可靠性和高封装坚固性；内置高精度温度传感器，可给出IMU内随温度变化的电压值；六个自由度的每一个都具备自检测功能。2、特征：2.1 MEMS技术、固态传感器；2.2 结构紧凑、尺寸小；2.3 高可靠性、长寿命；2.4 重量轻；2.5 低成本；2.6 快速启动；2.7 宽带宽；2.8 内置温度传感器。3、应用： 汽车仪器、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导弹制导与控制、工业控制系统、辅助GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、大型农业机械、空间运动体测控、火车和集装箱跟踪等。4、技术参数技术参数角速率陀螺仪加速度计输入电压（VDC）5 0.05输入电流（mA）30测量范围 x＝ y＝ z＝ 75 /ｓax＝ay＝az= 2g满量程输出电压（V）0～5零偏电压（V）2.5 0.1非线性度(%FS) 0.5 1分辨率优于0.06 /ｓ1 mg启动时间(ms) 35带宽(Hz)40可靠性MTBF10万小时工作温度(℃)－40～85存储温度(℃)－55～100冲击不供电，0.5ms1000g供电，0.5ms500g重量(g)90g外形尺寸(mm3)38 38 36mm3(详见附图) 5、电气接口插头端子号245678910信号名称+5V陀螺YST2陀螺ZOUT陀螺ZST2陀螺ZST1陀螺XST2陀螺XOUT陀螺XST1111213141516171819加计YOUT地加计XOUT加计XYST陀螺YST1陀螺YOUT加计ZST加计ZOUT壳体地6、外形尺寸图: