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1、BaryaE11织机电子送经、电子卷取控制系统BaryaE11是专为织机实现电子送经、电子卷取而研制的控制系统产品。它采用ARM7平台32位高性能工业级微处理器作为控制核心。整套系统包括控制箱（选配）、电送电卷控制板、伺服驱动和伺服电机、张力传感器、光电编码器（可与主控部分共享信号，选配）、人机界面（选配）等部件。该产品支持12路通用数字量输入、20路通用数字量输出、3路差分增量式编码器专用数字量输入、2路模拟量输入、2路模拟量输出、2路脉冲量输出。系统自带2个RS485接口，可满足与主控制系统和自带人机界面（选配）的通信需求。根据用户的不同需求，系统可灵活地配置成电子送经电子卷取、电子送经机械卷取和机械送经电子卷取等三种形式。BaryaE11的控制策略采取综合经纱张力、主轴角度、主控制数字信号三种参量，经先控算法运算输出控制织机送经、卷取动作。控制板中预置8种开车补偿程式，用户可根据织物、停车时间长短、停车类型等情况选择开车补偿模式，有效消除开车痕。BaryaE11与主控部分的接口采用RS485，只要主控部分留有此接口，就可与之相配套，而不必顾及织机类型和电控系统的生产厂家。BaryaE11可与目前市场上较常见的北格拉系统实现互换。在配置上，既可以嵌入到主控制箱中，也可放置于单独的控制箱内，并可自带人机界面。2、剑杆织机控制系统BaryaR剑杆织机控制系统是目前国内外最先进的控制系统。它采用16位高性能工业级微处理器作为控制核心，整套系统由控制箱体、主控制板、功率接口板、电源系统、人机界面、光电编码器、纬纱检测器、指示灯柱等部件组成。该型产品支持16路数字量输入和16路数字量输出，最高支持车速600rpm，自带故障检测功能和中/英文显示界面，预留织机联网监控接口，适用于与SM92/93及PICANOLGTM为原型机的剑杆织机配套。3、喷气织机控制系统BaryaA喷气织机控制系统是在PLC喷气织机控制系统基础上开发的喷气织机控制系统产品。它采用ARM7平台32位高性能工业级微处理器作为控制核心。整套系统由织机主控和电子送经/卷取两大部分构成，各由一片32位CPU控制，功能极其强大，8色选纬，支持支持踏盘开口、电子多臂开口（20页棕框）和提花开口，入纬率率可达2000m/min。主控部分包括控制箱体、主控制板、功率接口板、主电机变频器、电源系统、人机界面、光电编码器、光电探纬、指示灯柱等部件。电子送经、电子卷取部分包括电送电卷控制板、伺服驱动和伺服电机、张力传感器等部件。主控制部分和电送电卷部分通过RS485接口通信，并设相关数字量交互通道。该型产品支持多达84路通用数字量输入、144路通用数字量输出、3路差分增量式编码器专用数字量输入、2路脉冲量输出、10+1路模拟量输出、2路模拟量输入，最高支持车速1200rpm。