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CJRS-B21型二维气体摆式倾角传感器是北京沃尔康科技有限责任公司自主研发的一种新型传感器。CJRS-B21型二维气体摆式倾角传感器用来测量载体相对于水平面的静态倾角，倾角测量值用X轴角度和Y轴角度表示。CJRS-B21型二维气体摆式倾角传感器具有测量范围宽、响应快、精度高、寿命长、成本低等特点。CJRS-B21型二维气体摆式倾角传感器适用于车辆、机器人及工业自动化中的姿态检测与控制系统，也广泛用于测井斜、房屋建筑和道路的倾斜度。