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CJRS-B04型低成本静态数字式气体摆水平姿态传感器是北京沃尔康科技有限责任公司自主研发的一种新型二维倾角传感器。倾角测量值用X轴和Y轴角度值表示。CJRS-B04的工作介质是气体，敏感元件是热敏丝。在重力场内，密度大的气体下沉，密度小的气体上。利用热敏丝加热空气，使其周围的空气密度减小，由于浮升力的存在，热空气上浮，热气流力图保持在竖直向上方向，这就形成一个具有单摆性的“气体摆”。由于采用气体做的介质，所以气体摆传感器具有比传统传感器的灵敏度更高，响应速度更快，测量范围更广，使用寿命更长的优点。CJRS-B04型低成本静态数字式气体摆水平姿态传感器具有体积小、重量轻、精度高、响应时间短、成本低、性能稳定、寿命长、且能够输出数字信号，便于与PLC等工控设备连接的特点。CJRS-B04型低成本静态数字式气体摆水平姿态传感器可用于舰船和机器人的姿态稳定系统达等技术领域，也可用于海上石油平台、建筑、桥梁、交通和工业自动化控制等。