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文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的最大的扰动值（320为满量程32000的1％）此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。推动重大技术和产品创新，企业要以更加有效务实的解决方案推动互联网和工业的融合发展。

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