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CS-ARAS车用陀螺仪1.简介CS-ARAS系列车用惯性传感器是西安中星测控有限公司自主研制的，用于测量角速率和加速度。CS-ARAS系列车用陀螺仪属于高精度陀螺仪和加速度计的一种。该产品可用于惯性测量元件﹑高可靠性的汽车电子﹑导弹制导和控制﹑天线稳定﹑摄像﹑数码摄像，机器人等系统。2.原理CS-ARAS系列车用传感器的角速率陀螺仪依据谐振器陀螺原理工作。两个多晶硅敏感结构，每一个含有一个高频振动的框架，这个框架被静电式地驱动而谐振，形成了必要的速度元件。框架的两个外端组成一个电容敏感结构，以敏感有角速率时产生的科里奥利运动并产生电信号，该电信号被输送到放大级和解调级，从而输出正比于角速率的电信号。CS-ARAS系列车用传感器的加速度计是建造在硅晶片顶部的表面MEMS多晶硅结构。多晶硅簧片悬浮在晶片表面的结构，并提供一个克服加速度感应力的阻力。用包含两个独立的固定板和一个与运动质块相连的中央板形成的差动电容器机构来测量比例于加速度的多晶硅结构的偏转，从而产生电压输出信号。3.技术条件3.1 型号 CS-ARAS3.2 供电 输入电压 15 0.25 VDC输入电流 30mA3.3 陀螺仪性能3.3.1 测量范围 100 /s3.3.2 零偏(在25℃时) 2.5 0.1V3.3.3 输出电压(在25℃时) 0.5 ～4.5V3.3.4 非线性度 0.5﹪FS3.3.5 分辨率 0.1 /s3.3.6 启动时间 35ms3.3.7 带宽 40Hz3.3.8 噪声 10mV3.4 加速度计性能3.4.1测量范围 1.8g3.4.2零偏(在25℃时) 2.5 0.1V3.4.3 标度因数 1000 120 mV/g3.4.4 非线性度 0.5﹪FS3.4.5分辨率 1mg 3.4.6启动时间 35ms3.4.7带宽 40Hz3.4.8噪声 5mV4.工作环境4.1 使用温度 －45℃ ＋85℃4.2 储存温度 －55℃ ＋100℃4.3 冲击 2000g5.重量体积5.1 重量 150克5.2 尺寸 见外形尺寸图6.电气接口输出端子信号名称1电源地2+15V3陀螺仪输出4加速度计输出5+2.5V6壳体地7空8空7.外形尺寸