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DYP-ME007TX超声波测距模块可提供2cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图1为DYP-ME007TX外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为此超声波测距模块连接电源后，模块本身每50ms进行一次测距，完成测距后，以串口的形式输出距离值。 电气参数： 电气参数DYP-ME007TX超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40KHz测距范围2cm-3.5m分辨率1mm测量角度15度串口波特率9600响应周期50ms规格尺寸45*20*15mm ■ 输出格式说明：模块每次输出一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM 0XFF： 为一帧开始数据，用于判断。2. H_DATA：距离数据的高8位。3. L_DATA：距离数据的低8位。4. SUM: 数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位） 注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。