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CS-AHRS-01需采用微机电系统(MEMS-MicroElectro-MechanicalSystems)技术，不仅可精确测量运载体坐标系中三个轴的角速率和线加速度，而且可以测量运载体的姿态（航向角、俯仰角、横滚角）。可靠性高，性能稳定，结构紧凑，包含沿三个轴向的微机械加工的石英角速率陀螺仪、三个高性能的加速度计及DSP技术有机结合于一体。 CS-AHRS-01是空间三轴六自由度固态惯性传感器组合，借助DSP技术，对各个传感器进行了温度补偿、非线性校正、交叉耦合修正，大大提高了陀螺仪和加速度计的精度和稳定性。而且根据捷联式算法，实时解算出姿态角。