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Acuity的测距仪是非常独特的测量装置。他们采用改良了的飞行时间法测量原理，从而非常快速和准确的测量。 该AR4000不同于其它长距离测距仪采用激光发射和返回信号采集镜头是同心圆的测量原理。如图揭示了这类测距仪的主要功能。一束激光准直光束通过在收集透镜中央的二极管进行发射。激光命中目标发生漫反射，并被透镜折射后聚焦在雪崩光电二极管中。