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HDPE硅芯管（HDPE硅芯管）是一种带有质固体润滑剂的新型复合管道，简称硅管。由三台塑料挤出机同步挤压复合，主要原材料为高密度聚，芯层为摩擦系数的固体润滑剂质。广泛运用于光电缆通信络系统。
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
硅芯管的性能特点 一、其的硅芯层是固体的，永久的润滑剂，硅芯层的磨擦特性保持不变，缆线在管道内可反复抽取；
 HDPE硅芯管每根（盘）硅芯管的长度可制成任意长度。一般情况下从运输和施工的方便性等方面考虑，每根（盘）硅芯管长度为二000米； 陆、施工便捷，工程造价大量降低。硅芯管不需外套大管，且可直接在管道内穿缆，不需子管。由于每盘硅芯管的长度一般为二000米，故人井可每隔一000米设一个，穿缆时采用气吹，每一000米只需一5分钟。

   HDPE硅芯管 其的硅芯层是被同步挤高密度聚管道壁内，且均匀地分布整个管道，的硅芯层与高密度聚具有相同的物理和机械特性，不会剥落，脱离，与硅管同寿命； 三、其的硅芯层不与水反应，意外事故后可用水冲洗管道； 四、硅芯管曲率半径小（为其外径的十倍）。敷管时遇到弯曲处和落差处，可随环境地形而定，无需作任何处理，更不必设人井过渡；

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产品外观 高密度聚（HDPE）硅芯管内外壁应清洁、光滑，不允许有气泡、明显的划伤、凹陷、杂质、颜色不均等缺陷。管端头应切割整，并与管轴线垂直。硅芯应紧密熔接、无开脱现象。管材外壁标示清楚。 应用领域 ：室外通信电缆和光缆的管道系统，公共信息络、公共传输系统、有线电视络及高速公路通讯等工程建设。基于三维编织预制件的细观结构,建立了三维编织压电陶瓷基复合材料位移-电耦合场有限元模型,利用电弹性场体积均思想和有限元方法研究了周期分布三维编织压电陶瓷基复合材料的有效电弹性性能。通过对代表性体积单元施加位移载荷和电载荷边界条件,预测了不同纤维体积分数下三维编织压电陶瓷基复合材料的有效弹性常数、压电常数和介电常数。计算结果表明,三维编织压电陶瓷基复合材料可显著改善压电陶瓷的整体力学性能,且保持了较好的电学性能。

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对某1m碳纤维壳体开孔前封头建立了三维参数化模型。以计算机实验设计方法为基础,构建代理模型及目标驱动设计,选取8个封头外表面的坐标值作为设计变量。同时,以开孔前封头及孔边顺纤维方向Mises等效应变为目标函数,对封头外型面进行了设计。计算结果表明,后的前封头结构形式协调,开孔周边区域应变分布合理,同原结构相比减重1.85%。
考虑荷载裂缝宽度与裂缝深度的相关性,基于AgNO3显色法研究了混凝土裂缝的存在对氯离子扩散范围的影响.通过钻孔取粉测定了混凝土中的氯离子含量,研究了裂缝特征的单一因素对氯离子的扩散特性影响.结果表明:裂缝的存在加速了氯离子在混凝土中的扩散过程;氯离子的扩散系数随着裂缝宽度的而增大;裂缝深度的变化对氯离子的扩散深度有一定影响.基于试验结果建立了裂缝宽度（裂缝深度）与氯离子扩散系数之间的指数函数关系式.

采用弹性损伤本构模型和参数,通过非线性有限元方法实现了EPS外保温系统黏结强度的原型结构,并对改进材料性能和结构的EPS外保温系统进行了数值与分析.研究发现,原型系统的数值分析结果与试验结果相一致,即原型系统的黏结强度无法达到强制要求;通过分析各因素的影响作用,改进系统的数值给EPS外保温系统提出了采用锚固构件及砂浆抗拉强度为2.50MPa的方案,此时所的系统黏结强度可达0.48MPa.研究结果表明EPS外保温系统数值可以有效运用于结构设计和材料选择.