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试验结果表明，自动化插秧机可以按照预设路径在田间行走，并且可以满足插秧的精度要求。这项研究的成功意味着，自动化田间作业在技术上是可行的，只要降低使用成本就可以推广开来。无人机喷洒农药的技术甚至更加成熟：与人工喷药相比，无人机可将农药用量减少20％左右，而且完全不必考虑农药中毒的风险。2016年11月底，大疆创新推出先进的MG-1S型农业植保无人机，其飞行操作更加便捷稳定，使得农药喷洒更加精准高效、完全进入了实用化阶段。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，产品实物图如下图1所示。二、减速过快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。3.高级层次--实现全方位的数字自动化闭锁电机保护，防止失速保护。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理模拟量输出模块总是要占据两个通道的输出地址。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
S7-PLCSIM提供一个简单的STEP7用户程序界面，以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。(软起动器的起动次数要控制在每小时不超过6次，特别是重负载一定要注意)7个扩展模块举个例子，如果您想在一个冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2，那么请注意以下的重要事项:3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定PT100电阻的有效测定过程。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿4与A偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1）对齐。

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