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多种摄像设备结合，在管道中平稳运行；摄像头水平视角360度，俯仰视角180度，清晰、完整的记录管道清洗前中后的全过程。 1、探测设备包括探测摄像头和探测机器人：(1）探测摄像头：重量轻，易控制，并且附有持久耐用的铝制摄像头壳。用于竖管道的监测。（2）探测机器人：前端装有光学摄像头，可调光源；探测头可旋转360°。用于横管道的监测。 2、通过高清晰度的彩色监视器可观察到通过摄像头或机器人监测的管道内情况。 3、DVR刻录机可将对管道内部的整个监测过程录入可反复擦写的DVD光盘。监测工作完成后，编辑刻录好的DVD光盘，根据实际需要对监测记录进行剪辑，制成视频或图片文件存档。