研究了木素磺酸钙(CLS)、改性木素磺酸钙(GCL1-6A)、磺酸甲醛缩合物(ASP)、萘磺酸甲醛缩合物(FDN)和磺化三聚胺脲醛树脂(SMUF)这5种常用减水剂对水泥砂浆抗渗性、抗碳化性和收缩性等耐久性指标的影响.结果表明:掺SMUF的水泥砂浆其长期性和耐久性,其次是掺GCL1-6A,FDN的水泥砂浆,而掺CLS的水泥砂浆差.
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
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为了进一步了解P2352W-19预浸料匹配可剥布对胶接的影响,使用干态和湿态聚酯可剥布处理待胶接表面,并通过Ⅰ型双悬臂梁断裂韧性试验和双搭接剪切试验来考察可剥布处理后试验件的胶接表面力学性能表现,将试验结果结合试验件模式进行分析。研究了层板材料匹配两种高温胶膜的共胶接及二次胶接,确定了P2352W-19预浸料匹配可剥布。