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ADIS16100是一款基于ADI公司的表面微机械工艺制造的、集成串行外设接口（SPI）、功能完整的角速度传感器（陀螺仪）。SPI端口的数字量与表面法线轴的角速度成正比(见图20)。仅需一个外部电阻即可扩大测量范围,和一个外部电容来降低带宽。用户可通过SPI接口访问内部温度传感器,用于补偿技术。用户可以利用两个引脚输入模拟信号,用于数字化。一个额外的输出引脚提供精密电压基准源。两个数字自测输入通过机电方式激励传感器,以检验传感器与信号调理电路是否正常工作。ADIS16100采用8.2mm 8.2mm 5.2mm16引脚LGA封装应用平台稳定图像稳定导航与控制惯性测量装置机器人ADIS16100特点完全角速度陀螺仪Z-轴(角速度)响应SPI 数字输出接口在宽频范围内具有高振动抑制特性抗冲击性能：2000g外部控制自检内部温度传感器输出双通道辅助12-bitADC输入适合精密应用的绝对速度输出5V单电源供电采用8.2mm 8.2mm 5.2mm封装