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在机器人产业上落后于人一方面是历史原因造成的，也有长期以来在资源投入方面和西方存在差距的因素。现代工业机器人的发展开始于20世纪中期，初的直接发展动力之一是为了在核辐射环境下作业。1947年美国阿尔贡研究所研发了可以在核辐射环境下作业的遥控操作机械手。1948年，又研制出机械式主从机械手。1954年，美国的戴沃尔设计电子可编程序的工业机器人。1965年，美国麻省理工大学成功研制出一种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统。



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