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ADIS16405: 高精密三轴陀螺仪、加速计、磁力计ADIS16405iSensor 是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS 与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对首向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23mm 23mm 23mm，并提供方便的柔性连接器系统。特性具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置： 75 /s, 150 /s, 300 /srms噪声：0.03 /sec/ Hz分辨率：14位 三轴磁力计分辨率：14位 三轴加速计测量范围： 18g分辨率：14位 带宽：350Hz 出厂校准的灵敏度、偏置和对准 温度范围：-40 C至+105 C 数字控制偏置校准 数字控制采样速率 数字控制滤波 可编程条件监控 辅助数字输入/输出 欲了解更多特性，请参考数据手册