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ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放； 75, 150, 300 /s设置；14位分辨率；三轴加速度计； 10g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图