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简介CHR-6D是一款6轴惯性导航传感器。它集成了3轴加速度计以及3轴陀螺仪。一块ARMCortex采样信号以TTL（3.3V）信号输出。相对其它的惯性导航传感器，其集成的扩展卡曼滤波（EKF)算法可以提供倾角，滚角信号，而不需任何后继信号处理。可广泛应用在无人机，自动驾驶仪，自动导航系统上。其开发的源码，可以让开发人员更好的理解其算法。SKU:SEN0062技术规格电压：+3.3V加速度参数：+/-3g角速度参数：+/-400 /s可调节刷新率（20hz-300hz）16bit分辨率可配置数字滤波自动偏移矫正低温度漂移尺寸：18x17mm重量：1.5g相关下载技术参数：http://chrobotics.com/docs/chr6d_datasheet.pdf