智能制造开始起步近几年，我国制造业数字化、信息化建设步伐加快，自动化生产线、数字化车间建设加速，企业生产、运营、管理的信息化水不断提升。在互联网、云计算等信息技术，以及传感技术、控制技术高速发展的协同作用下，智能制造已开始起步。以工业机器人为例，据机器人产业联盟统计数据显示，我国已连续三年成为全球大工业机器人消费市场。机器换人势头明显。在我国，搬运机器人已经占到机器人的42%，焊接机器人已经占到30%。

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尽管这是一个行业共性的难题，但投资人如今对机器人上游控制力更为。浙江浙大友创投资管理有限公司总经理王孝锔告诉记者，他们投资了一家做工业机器人的杭州企业开浦科技，虽然是从3C、LED、锂电池等行业的系统集成切入，但也试图谋求更多上游的话语权，比如伺服电机的控制系统就是公司自己研发的。记者手记故事动听不及干货动人凡事预则立，不预则废。要在纷繁芜杂的经济线索中找到真正有价值的创新，需要预见性和洞察力。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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据李树斌透露，今年协会正在编制取代2004年颁布的《废钢铁》（GB4223-2004）行业新，并将在此基础上打造废钢加工配送工业化的体系。目前已与化会和冶金化研究院进行多次沟通，正在化会进行审核定稿。毫无疑问，没有的顶层设计，废钢铁行业在发展中的问题势必得不到解决，废钢铁未来如何发展，仍期待顶层设计的支持。诚如李树斌所说的，要想改变这个状况绝非朝夕之功。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：内西门子总线连接器接头6ES7972-0BA52-0xA0价格更甚一步，多名专家表示在短期内钢价还未看到止跌迹象，继续向下探底的可能性较大。钢铁价格下降，在外行人眼中，对于下游的机械、五金加工等用钢铁行业的可谓是一大好消息。五金加工原材料钢铁价格下降，直接影响着成本，在市场低落的情况下，成本的下降无疑会给五金加工企业一些新的。但真的能给五金加工企业带来福利吗？两面夹击，企业硬头皮应对五金加工企业需要大量的钢铁原料，钢厂往往与五金企业进行的是期货交易，所以不论钢材价格涨落，企业都得接受，基本没有讨价还价的能力。