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作为机器人行业的一位老兵，分水岭、变革成为曲道奎近谈论机器人行业的高频词。跨越机器人设备的范畴，曲道奎认为今后的机器人将更加注重在非结构环境下的适应能力。向来颇具危机感的曲道奎也提出担忧：现在有大量的成果在大学和研究所里面睡觉，和企业、市场需求匹配得不够，需要打造出一套科研创新和产品研发市场体系。零部件水不代表产业水零部件的发展程度不代表机器人产业的发展程度，切莫把这两个概念混淆。这是曲道奎在和包括在内的记者交谈的过程中反复强调的问题。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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由于印度缺乏类似的强大经济动员能力，印度制造能否顺利发展将终取决于市场力量。相对于制造，印度制造仍显弱小。印度具有诸多发展制造业的竞争优势，比如相对先进的技术、巨大的国内市场和充裕的劳动力供给。德勤全球制造业竞争力指数显示，印度制造业竞争力位居全球第四，预计2018年将仅次于，位居全球第二。尽管这一指数尚存争议，但从全球产业分工变迁角度看，印度制造存在较大的发展空间。印度制造具有典型的后发优势特征。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

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