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RS422接口SSI编码器_绝对量式编码器厂家_桁萱自动化科技：l80l7028721 l38l8890446 (储经理)
桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和5434783793系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美国家的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。
本公司始终坚持于“诚信经营，优质服务，合作共赢”的经营理念：不仅与生产厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质和高效率的销售和技术人员，为广大客户提供优质的自动化产品和技术支持等服务。
本公司供应编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪，传感器以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些先进的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。几年来，我们为上述行业提供了十余种测量控制系统解决方案和几万套传感器产品。
桁萱自动化科技（上海）有限公司
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绝对值编码器
HXM58 SSI系列说明书
桁萱自动化科技（上海）有限公司
注意 在使用前请仔细阅读使用说明
型号：HXM58/22E26.21BR010 使用说明书
☆ 绝对值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
☆ SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制
☆ 单圈4096分辨率，1位校验位，单圈360度工作量程
☆ 宽工作电压，极低的耗电流。
☆夹紧法兰或同步法兰，国际标准外形结构。
一、特性参数
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工作电压 |
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
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消耗电流 |
< l10mA(24V电源) < l90mA(12V电源) |
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输出信号 |
同步串行SSI信号(格雷码码输出) |
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输出负载能力 |
≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
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线性分辨度 |
1/4096 |
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工作温度 |
-25—70℃ |
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储存温度 |
-40—100℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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允许转速 |
l600转/分 |
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输出刷新周期 |
<1.4ms |
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连接电缆 |
1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
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外形特征 |
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
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转轴 |
夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 |
二、接线说明
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电缆输出 |
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—零点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的零点 位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； |
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芯缆颜色 |
信号输出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作电源) |
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白色 |
0V GND (电源0V) |
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蓝色 |
DIR (旋转方向，注2) |
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黑色 |
MID P(零点定位) |
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绿色 |
CLOCK+ (时钟正) |
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黄色 |
CLOCK- (时钟负) |
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灰色 |
DATA+ (数据正) |
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粉色 |
DATA- (数据负) |
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三、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
四、SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（l25KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。
六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。
* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用HX69401。
推荐：将（各类传感器SSI信号）转换RS485通讯，模拟量信号。模块/仪表
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型 号 |
桁萱CJ系列 |
桁萱EJ系列 |
桁萱XJ系列 |
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安装形式 |
盘装式 |
35mm导轨安装 |
盘装式 |
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工作电压 |
220Vac (24Vdc可定制) |
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外壳材质 |
塑料 |
铝壳 |
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外形尺寸(宽高深) |
96*48*l10（开孔尺寸92*45） |
l10×75×l20 |
l60×80×l70（开孔l52×75） |
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数码显示位数 |
6位 |
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开关输出数(继电器) |
2~4点 |
2~4点 |
4-8点 |
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信号输入 |
SSI格雷码或二进制码 |
SSI格雷码或二进制码 |
SSI格雷码或二进制码 |
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信号输出 |
RS485（或MODBUS）&4—20mA |
RS485（或MODBUS）&4—20mA |
RS485（或MODBUS）&4—20mA |
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零点置位 |
按键设置或外部信号设置 |
按键设置或外部信号设置 |
按键设置或外部信号设置 |
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非线性设置 |
可多段非线性设置或现场修正，可用于卷扬叠层、弧形闸门等设置。 |
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