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角行程执行器 终极齿轮减速采用蜗轮/蜗杆传动并用可调机械挡销限制1/4蜗轮的极限位置。蜗杆螺旋表面经辊压处理以确保较长的使用寿命。 多转执行器 输出轴采用行星齿轮传动和超越离合器，使得不必使用手动离合，即可使从电机或手轮输入的运动直接传递给输出轴。这一改进使执行器获得了如下优点： 1.在电机驱动优先的前提下，当由电机驱动时手轮随之转动。 2.执行器的速度和扭矩范围更宽。 3.操作简单不必靠离合器切换。 直行程执行器 将多转式执行器与伯纳德的丝杠螺母传动装置VE相组合即得到了直行程执行器。 调节型执行器 这种执行器的传动链是基于高精度、长寿命和高性能价格比的原则来设计的。ClassⅠ,ClassⅡ和ClassⅢ调节型执行器都装有行星轮系减速机构，这样可使执行器在多年的使用过程中保证传动的低惯性和高效率。