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获得专利的一体式传动结构设计。当输出转矩达到5000Nm时，仍保持减速机构置于同一个密封外壳内，无需另外增加蜗杆蜗轮或圆柱齿轮减速器。因而802系列具有更高的可靠性和密封性能。并显而易见的具有更小更紧凑的外形。