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1、紧凑的双活塞齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。　2、铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。　3、缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。