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一、概述ZSHD4型气动执行机构是一种超大功率、高性能的执行机构，设计上采用组合式气缸推拉原理，结构紧凑、体积小，克服了大功率大气缸的弊端。它以压缩空气为动力能源，接受控制(调节)单元的电/气模拟信号，输出角位移，并以一定的转矩推动风门挡板或阀门。执行器内可带如下附件：手操机构、阀门定位器、阀位传送器、三断自锁装置（在断气源或电源与断电信号时，执行器输出被锁在瞬时工作位置上的一种控制装置）、空气过滤减压器、始终点行程开关以及快开电磁阀等。本产品控制原理是在我公司原有的ZSLD、ZSL系列长行程气动执行机构基础上进行了改进设计。是我厂独立设计研发的产品之一,专利号码:ZL200620105437.2，设计上采用组合式气缸推拉原理，克服了大功率大气缸的弊端。在气动执行机构系列产品中属于一种新型异类。与角行程调节阀组合使用，可用于调节和开关的场合。（因该系列执行机构的气缸容量较大，在使用定位器时应与增速器配套使用）。它具有结构新颖、性能稳定、输出力矩大、反馈信号精度高、使用可靠、安装维修方便、并具有多种功能等特点，因此可广泛应用于电力、石化、冶金等行业，以驱动挡板、调节风门和阀门之用。 二、主要技术参数2.1主机部分： 气信号：0.02～0.1MPa 电信号：4～20mADC[阻抗300 ， 500 （带三断保护）] 供气压力：0.6～0.8MPa 输出转角：0～900 公称力矩：9000～60000Nm 基本误差： 1.5% 回 差：＜1% 死 区：＜0.6% 静态耗气量：＜1500NL/h（动态耗气量按规格频率换算） 环境温度：-25～80℃ 输出力矩及全行程时间（见表1）表 1型 号额定力矩调节时间常数快开时间常数ZSHD4N.m秒（s）秒（s）ZSHD4-9009000 90 8ZSHD4-140014000 90 10ZSHD4-240024000 90 15ZSHD4-350035000 90 15ZSHD4-500050000 90 15ZSHD4-600060000 90 15