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处理单元(CPU)

各种CPU有各种不同的性能，例如，有的CPU上集成有输入/输出点，
有的CPU上集成有PROFI-BUS-DP通讯接口等。
信号模块(SM)
此外，疗器械、核电、造船等领域对金属3D打印的需求也十分旺盛，应用端市场正逐渐打开。趋势三：3D打印产业化还需时日，“增”“减”制造长期共存3D打印采用增材制造技术，是对以“减材制造”、“等材制造”为基础的传统制造业的创新与挑战，但并不是非此即彼的关系，而是并存互补的关系。从历史看，传统制造业经过了几千年的积累和发展，技术、工艺、材料等已经非常成熟，而3D打印则是一个新生事物，只有30多年的发展历程，在速度、精度、强度等方面还有诸多限制。
趋势四：产品生产方式加速变革“整”“分”制造携手共进3D打印是工业4．0时代具发展前景的先进制造技术之一，它从两个方面改变了产品的生产方式：一方面，传统制造业以“采购、分工协作”为主要特征，产品的不同部件往往在不同的地方进行生产，再运到同一地方进行组装。而3D打印则是“整体制造、一次成型”，省去了物流环节，节约了时间和成本。另一方面，传统制造业以生产线为核心、以工厂为主要载体，生产设备高度集中。
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

上海TENGHUA王工
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机器人产业已成为深圳未来新兴产业之一。2015年深圳机器人产业白皮书显示，深圳机器人企业数量达430多家，产值630亿元。提到机器人，不得不提深圳这座“创新之都”。这里不乏优必选、怡丰等服务机器人明星企业。2016年1月，优必选B轮估值10亿美元，成为服务机器人行业的“独角”；怡丰则拥有“牛停车机器人”——汽车搬运AGV机器人。“内机器人技术近几年来发展迅猛，行业学习能力和创新能力不断提高。河南新乡西门子PLC（）西门子6ES7351-1AH01-0AE0使用方法
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