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回转执行器SA配置摆臂式齿轮箱GF对于有更高力矩要求的，多回转执行器SA可配备摆臂式齿轮箱GF。摆臂式齿轮箱GF是基于蜗轮齿轮箱上安装底座和摆臂转换而来。因为这一转换也可在以后进行，所以对库存有相当大的好处。设计特性:扭矩范围可达32,000Nm90°的操作时间17s到780s外界条件:高机壳密封防护等级高防腐等级环境温度范围广接口:通过欧玛插拔式连接器（也可选择接线端子）进行电气连接不同制式的电缆接入口versions