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用途及特点 JH-200B型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用2路间隔100mm的采样点,能够检测并区分100gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场。其中,第1路只检测S极磁场,第2路可以检测N极和S极磁场,并通过S1、S2、N2三路NPN输出来区分指示,与日本名电舍AGC采用的地标读取器性能相同。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-200B型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20 40mm,磁条宽度为30 50mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,通常地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段。JH-200B型AGV地标传感器,可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条,由多块S极和N极磁条按顺序组合而成,代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中,组合地标磁条贴在导航磁条旁边。 组合地标磁条 ◆损耗电流:小于50mA;◆输出方式:3位NPN输出;◆工作温度:-10℃-+50℃;◆防护等级:IP-54;◆外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。 性能指标 ◆电源电压:10-30VDC;◆电路保护:带极性接反保护;◆轨道磁条:宽30毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;◆导线规格和长度:10芯扁平电缆,线径0.25mm,长度1.0m◆工作湿度:10-90%RH(不结露); 接线表管脚名称 内 容 1S1 第1位S极输出2NC3NC4NC5NC6NC7S2 第2位S极输出8N2 第2位N极输出90V1010-30VDC 技术参数 名 称 内 容 检测距离30 20mm检测极性S1、S2 S极N2 N极检测点数量2(100mm等距)输出极限耐压 DC60V单路输出电流 50mA总输出电流 100mA响应时间10ms保存温度范围-40-+80℃ 输出电路 外形图及安装尺寸 注意事项 ◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;◆工作时读取器垂直于磁性地标;◆检测距离确保在允许范围内;◆定期清洁地标读取器。
磁导航传感器-地标传感器-站点传感器-AGV
日期:2010-10-01 12:49 点击:5
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